Für die Leute die sehr viele Server administrieren müssen, quasi so für Sysadmins, ist das hier eine super Hilfe um den gesamten Passwort chaos zu umgehen…
Ihr added euren Public ssh key einfach auf den server unter den authorized_key datei.
Example:
ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub user@server
Danach kannst du dich ohne Probleme einloggen 
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Mehr Details findest du hier: Ubuntu Wiki